Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением КУ
Достоинство КУ:
Поскольку знаменатели функций F(s) (исходной) и Fэк(s) равны, введение j(s) не меняет характеристического уравнения системы, следовательно, не нарушаются условия устойчивости.
Недостатки КУ:
Требуется точная подстройка коэффициентов ПФ j(s).
При изменении параметров W(s) появляются ошибки.
Практическая реализация дифференцирующих звеньев высокого порядка затруднительна.
