Теория систем автоматического регулирования

Снижение ошибки от сигнала задания введением сигнала КУ на входе регулятора


Рабочие файлы: [пример]

где: Fэк(s) - эквивалентная ПФ для данной системы.

Fx.эк(s) = 1- Fэк(s)).

Разложим 1/W(s) в ряд по возрастающим степеням оператора, тогда: j(s)=a0+t1s+t22s2+t33s3+..., т.е. ПФ j(s) должна состоять из масштабирующего (a0<<1) и дифференцирующих звеньев (t1s,

t22s2, t33s3, ...).


Преобразованная эквивалентная структурная схема используемая для вывода условия инвариантности к сигналу задания

На рисунке показаны структурные схемы исходной и преобразованной системы. Для последней легко записать уравнение движения:

Fx.эк(s) = 1- Fэк(s)).



Содержание раздела