Повышение точности систем увеличением коэффициента усиления

Рассмотрим задачу повышения точности системы второго порядка, состоящей из 2х апериодических звеньев.

будет тем меньше, чем больше K.

Очевидно так же, что первые коэффициенты ошибок не будут равны нулю, но будут тем меньше, чем больше K:

Т.е. увеличение K уменьшает ошибки во всех типовых режимах.

Метод эффективен, широко применяется, но обычно увеличение K

приводит к уменьшению запаса устойчивости (см. ЛАЧХ & ЛФЧХ)