Теория систем автоматического регулирования

Понятие о начальных условиях модели (Initial Condition)


Рабочие файлы: [Начальные условия / Параметры & h(t)]

Начальные условия

Значения физических величин первого или второго рода (чье произведение всегда есть мощность) характеризующие динамическое состояние процесса преобразования энергии в системе в интересующий момент времени (обычно это начало функционирования). При моделировании систем начальные условия задаются в силу существования законов коммутации для реактивных по своей природе физических устройств, т.к. их энергетическое состояние не может измениться мгновенно. Начальным условием может быть либо величина потока материи (электрической, магнитной, тепловой, гидравлической, механической, акустической или ротационной) в L-сопротивлении, либо разность энергетических потенциалов (соответствующей природы) на выводах C-сопротивления.

Если рассматривать первый шаг симуляции (n=0), то из сотен библиотечных блоков только те, что обладают эффектом памяти, могут иметь на своих выходах ненулевые значения y[-1]. Эти значения как раз таки и являются начальными условиями и устанавливаются вручную для блоков 1/S и 1/Z (а так же для тех, что построены на их основе).

Реальные системы начинают функционировать при самых разных начальных условиях. Повторное включение электрической схемы, в которой конденсаторы не разрядились полностью. Самовозбуждение машины постоянного тока от остаточного магнитного потока такой-то величины. Охлаждение утюга до комнатной температуры от нагретого до такой-то температуры состояния. Самостоятельный разгон ракеты, которой начальную скорость придал несущий ее самолет. Функционирование логической схемы с элементами памяти (с триггерами) от предустановленного состояния и т.д.



Содержание раздела