Оценка быстродействия САР
Оценить быстродействие можно по частотным характеристикам замкнутой и разомкнутой системы, используя:
|F(jw)| - АЧХ замкнутой системы
P(w) = Re(F(jw)) - вещественную ЧХ
W (jw) - АФХ разомкнутой системы
ЛАЧХ & ЛФЧХ
...
При этом в качестве критериев используют величины:
wр - резонансная частота, соответствует пику АЧХ, близка к частоте колебаний в переходном процессе;
wср - частота среза, соответствующая условию |W(jwср)|=A(wср)=1
или L(wср)=0 (по ЛАЧХ).
wп - частота соответствующая полосе пропускания замкнутой системы F(jw), определяемая из условия A(wп)=0,707.
wэ - эквивалентная полоса пропускания замкнутой системы: wэ = oҐ т |F(jw)|2 dw, - эта величина связана с вопросом пропускания системой помех. Кроме того, если ее рассчитать, включая отрицательные частоты, причем в герцах, то она совпадет с квадратичной ИТ-оценкой I'.
