Теория систем автоматического регулирования


Каскадные алгебраические петли - часть 2


1) g = 1 1') y = reg[n-1] +

y[-1]

2) x = g - y 2') график = y
3) u = 3 * x

reg[n] = reg[n-1] + u

где: reg – внутренний регистр дискретного квазианалога интегратора, хранящий текущее значение интеграла; y[-1] - начальное условие.

Если на месте интегратора будет безинерционная функция, то составить информационный поток невозможно - это и есть алгебраическая петля. Алгебраические петли появляются либо при неверном методическом подходе к решению неявных уравнений, либо при ошибочном проектировании цепей обратной связи САР (см. красную цепь на рисунке).

Алгебраическая петля

Реальные САР всегда обладают инерционными свойствами. Поэтому более точные математические модели САР обычно не содержат алгебраических петель.

Для решения неявных уравнений программы математического моделирования должны содержать неявные решатели, которые находят решение в процессе итерационного подбора. Наличие подобных решателей в программах – это следующая ступень в их развитии. Программы, преодолевшие этот барьер, как правило, позволяют описывать модели не только направленными, но и ненаправленными графами, т.е. в их библиотеках кроме математических блоков появляются физические элементы: резисторы, транзисторы, двигатели, и пр.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин