Общие сведения и классификация
3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ
Исполнительным устройством (ИУ) СП называется устройство, предназначенное для перемещения OP в соответствии с заданным законом управления. ИУ СП работают в сложных динамических режимах слежения за сигналом рассогласования. Отсюда вытекают специфические требования к этим устройствам: обеспечение необходимых выходных усилий во всех режимах работы и способность выдерживать кратковременные перегрузки, возникающие в приводе; обеспечение высоких скоростей и ускорений по перемещению OP; плавное регулирование в широких пределах и обеспечение независимости частоты вращения выходного вала от изменения нагрузки (достаточная жесткость механической характеристики); отсутствие «самохода» (продолжение вращения ротора при снятом сигнале управления); малая инерционность и способность работать в определенных температурных диапазонах без перегрева. Кроме перечисленных требований к ИУ предъявляют общетехнические требования: малые масса и размеры, высокая надежность при механических и климатических воздействиях.
В СП в качестве ИУ применяют электродвигатели постоянного и переменного тока, электромагнитные устройства (муфты, преобразователи, шаговые двигатели), гидравлические устройства (гидромоторы, гидроцилиндры). Классификация ИУ представлена на рис. 17.
Для регулирования частоты вращения ИУ используют два вида управления: непрерывное и дискретное (импульсное, релейное).
Непрерывное управление осуществляется e помощью изменяющегося по значению, но непрерывного во времени сигнала; дискретное — путем изменения времени, в течение которого к ИУ подводится номинальное напряжение.
По способу отработки выходного вала ИУ разделяют на устройства с непрерывной и дискретной отработкой. B данном учебнике ограничимся рассмотрением основных характеристик, схем и методов управления, которые обеспечивают непрерывную отработку выходного вала.
Выбор того или иного типа ИУ зависит от многих факторов и прежде всего от характера и значения нагрузки, действующей на OP, и от параметров движения выходного вала, определяемых заданным законом движения.
Назад | Содержание
| Вперед
