Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Элементы цифровых следящих приводов


15.2. ЭЛЕМЕНТЫ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ

Блок выработки кода погрешности. ЦСП относятся к приводам замкнутого цикла, работающим по принципу сравнения кода заданного угла с кодом истинного угла, вырабатываемого по цепи OC. Следовательно, в качестве блока сравнения необходимо применить схему, обеспечивающую получение разности двух чисел. Применение обратного кода вычитаемого числа позволяет заменить операцию вычитания операцией суммирования, что значительно упрощает устройство блока сравнения. При этом уменьшаемое берется в прямом коде, а вычитаемое — в обратном. В результате в виде блока выработки кода погрешности применяют многоразрядные сумматоры накапливающего и комбинационного типов.

Рис. 155. Преобразователь ПК—ШИМ

Цифроаналоговые преобразователи (ЦАП). В основу любого преобразователя положено суммирование токов, соответствующих весам разрядов преобразователя. ЦАП служит для преобразования цифровых сигналов в напряжение, используемое для непосредственного управления двигателями, ЭМП, реле и т. п.

В качестве элементной базы для построения ЦАП можно применить наиболее перспективный в настоящее время линейный ЦАП, построенный с использованием микросхемы ?572??1.

Преобразователь кода во временной интервал (ПК—ШИМ). Для преобразования кода в последовательность прямоугольных импульсов с изменяющейся скважностью служит ПК—ШИМ. Ha рис. 155, а представлена схема ПК—ШИМ, состоящего из счетчика импульсов, выполненного на микросхеме DD3, генератора импульсов G, RS-триггера и элемента И, выполненного на микросхеме DD2. Работа преобразователя синхронизируется импульсами, поступающими с блока управления. Код числа, подлежащий преобразованию, поступает на сигнальные шины установки кода (D1, D2, ...) счетчика DD3 и фиксируется в нем.

Триггер DD1 устанавливается в исходное (единичное) положение тактирующим старт импульсом с блока управления, задающим период T работы преобразователя. При этом сигнал с выхода триггера разрешает прохождение импульсов с генератора G через элемент совпадения DD2 на суммирующий вход счетчика.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин