Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Элементы цифровых следящих приводов - часть 3


ЦПУ представляют собой сочетание измерительного преобразователя с электронным блоком. Назначение измерительного преобразователя — формирование связанного с углом поворота электрического сигнала в аналоговой или дискретной форме. Электронный блок обрабатывает полученную информацию и выдает ее в цифровой форме, т. e. выполняет функцию АЦП.

Широкое применение в ЦСП получили циклические преобразователи угла в код на основе CKBT.

Шаговые электродвигатели (ШД). Они относятся к дискретным ИУ и предназначены для преобразования каждого импульса команды на управляющем входе в строго фиксированное перемещение выходного вала, называемое шагом. Такой эффект получается за счет дискретного изменения состояния электромагнитного поля в воздушном зазоре между статором и ротором ШД. Принцип действия ШД можно пояснить с помощью поворотного электромагнита, изображенного на рис. 156, a и имеющего на статоре четыре явно выраженных полюса (зубца) с обмотками управления и один полюс (зубец) на роторе.

Рис. 156. Шаговый двигатель

Пусть в начальный момент времени импульс команды поступает на обмотку I и явно выраженный полюс ротора находится против полюса этой обмотки. При подаче управляющего импульса на обмотку II ротор, стремясь занять положение, при котором сопротивление магнитному потоку будет наименьшим, повернется на один шаг в 90° и будет удерживаться магнитным потоком в положении полюса обмотки II, пока по ней протекает ток. С подачей импульса на обмотку III ротор повернется еще на шаг по часовой стрелке и т. д.

Таким образом, управляющие импульсы, поступившие на обмотки в последовательности IIIIIIVI (рис. 156, б), заставят ротор за четыре такта повернуться на 360° по часовой стрелке. Реверс ШД обеспечивается изменением очередности коммутации обмоток (IVIIIIII). Для уменьшения дискретности (шага) двигателя ротор делают с большим числом зубцов.

Так, на рис. 156, в ротор ШД имеет три зубца 13, расположенных под углом 120°. Если в таком ШД подать импульс на обмотку II, то ротор повернется на шаг, равный 22,5°, но против часовой стрелки, так как ближайшим к рабочей обмотке окажется зубец 2 ротора.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин