Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Элементы цифровых следящих приводов - часть 2


Преобразование кода осуществляется суммированием поступивших импульсов. Диаграммы, изображенные на рис. 155, б, поясняют принцип преобразования.

При исходном коде, равном нулю, с приходом старт импульса, фиксирующего начало преобразования, счетчик работает на сложение (диаграмма 1). Под воздействием монотонно возрастающего кода счетчика старший разряд формирует импульс переполнения. Этот импульс переводит счетчик в нулевое положение (на диаграмме 1 состояние счетчика отображено пилообразным напряжением) и в виде стоп импульса (диаграмма 2), фиксирующего конец временного интервала, поступает на вход R триггера DD1. Триггер переключается в нулевое состояние и прекращает подачу импульсов в счетчик. С приходом нового старт импульса рабочий цикл повторяется. Поскольку триггер DD1 практически все время находится в единичном состоянии, скважность импульсов, снимаемых с его выхода, равна нулю (диаграмма 3).

При наличии в DD3 исходного кода, отличного от нуля, счетчик с приходом старт импульса начинает суммировать, но не с нуля, а с кода, зафиксированного в счетчике (диаграмма 4). Очевидно, что эта сумма будет соответствовать коду, обратному исходному. Поскольку крутизна нарастания кода счетчика осталась прежней, то момент переполнения счетчика, а следовательно, выработка стоп импульса наступит раньше окончания периода T (диаграмма 5). Чем больше будет исходный код, тем короче будет интервал времени и тем короче прямоугольные импульсы напряжения, получаемые на прямом выходе триггера DD1 (диаграмма 6).

Для получения прямоугольных импульсов, соответствующих исходному коду, выходной сигнал Uвых следует снимать с инверсного выхода триггера (диаграмма 7). Скважность импульсов определяется отношением ? = tи/T, где tи— интервал времени между стоп импульсом и следующим старт импульсом.

Цифровые преобразователи углов (ЦПУ). Эти преобразователи являются важными элементами ЦСП, так как, вырабатывая код истинного угла поворота выходного вала, они несут информацию о выполнении команды.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -