Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электромагнитные преобразователи - часть 2


В результате обеспечивается определенное соответствие между углом и направлением отклонения якоря ЭМП, а также значением и знаком управляющего сигнала.

Электромагнитный ЭМП поворотного движения, работающий по дифференциальной схеме и управляемый постоянным током (рис. 63, б), состоит из Ш-образного магнитопровода 1 (статора), поворотного якоря 3, обмоток управления 2, 5, центрирующих пружин 4. При равенстве токов в обмотках 2 и 5 (ток в каждой обмотке равен Ѕ максимального значения) магнитные потоки Ф1 и Ф2 и усилия, действующие в зазорах I и II, также будут равны. Усилия от центрирующих пружин 4 в верхней и нижней частях якоря равны. В результате якорь находится в нейтральном положении. Если, например, в обмотке 2 ток управления будет уменьшаться, а в обмотке 5 одновременно увеличиваться (дифференциальное управление), то поток Ф1 будет уменьшаться, а поток Ф2 увеличиваться. Равновесие якоря нарушится, и он повернется по часовой стрелке на некоторый угол, определяемый жесткостью центрирующих пружин и возникшим дебалансом сил. Если увеличивать ток в обмотке 2 и соответственно уменьшать ток в обмотке 5, то поворот якоря произойдет в противоположную сторону.

Рис. 64. Графин зависимостей F1(?), F2(?), F?(?).

Таким образом, угол поворота якоря и его направление зависят от значения и знака разности токов в обмотках управления.

Следует отметить, что усилия F1 и F2, развиваемые в зазорах I и II, обратно пропорциональны квадрату зазора 6 (рис. 64). Однако совместное действие этих сил на якорь ЭМП практически мало отличается от линейного закона (кривая F2). Линеаризации кривой F2 в определенной мере способствует и насыщение магнитного потока в зазоре между якорем и средней частью магнитопровода, а также ограничение площади сечения якоря.

Электромагнитные ЭМП с обмотками управления, включенными по дифференциальной схеме, применяют реже, чем ЭМП с последовательно включенными обмотками управления, так как электронные усилители, обеспечивающие дифференциальное управление обмотками ЭМП, более сложны и в них трудно обеспечить стабильность начальных токов.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин