Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрогидравлический усилитель мощности сопло-заслонка


7.4. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ СОПЛО-ЗАСЛОНКА

В технической литературе [3, 4, 15] двухщелевой ГР сопло-заслонка часто называют гидравлическим мостиком сопротивлений сопло-заслонка. Расчетная схема такого устройства приведена на рис. 74.

Примем следующие допущения: 1) давление в сливной гидролинии рсл = 0; 2) температура РЖ tрЖ = const; 3) проводимости нерегулируемых дросселей при h = 0 (z1 = z2) равны между собой; 4) потерями перепада давлений на нерегулируемой части сопла пренебрегаем; 5) сжимаемостью РЖ пренебрегаем. B соответствии с расчетной схемой (см. рис. 74)

здесь Q — расход РЖ, поступающей на второй каскад (или к ГИУ).

Расход через постоянный дроссель

где ?0 — коэффициент расхода РЖ через постоянный дроссель, согласно [3] ?0 = 0,61 ... 0,65; f0 - эффективная площадь истечения РЖ через постоянный дроссель; рк — давление на входе в постоянный дроссель.

Рис. 74. Расчетная схема ГУ сопло-заслонка

Проводимость постоянного дросселя

Расход через регулируемый дроссель

где ?с.з - коэффициент расхода РЖ через регулируемый дроссель, согласно [3] ?с.з = 0,68 ... 0,78; h0 — расстояние от заслонки до торца сопла при нейтральном положении заслонки;

; h — координата, характеризующая значение и знак отклонения заслонки от нейтрального положения; dc — диаметр сопла.

Проводимость регулируемого дросселя при h = 0 (

)

Перепишем уравнение (178) с учетом выражений (180) и (181):

Аналогично уравнение (179) может быть представлено в следующем виде:

C учетом принятых допущений G2 = G4 = Gс.з = 0. Расход РЖ через одно сопло при нейтральном положении заслонки (h = 0)

, где рс—давление перед соплом при нейтральном положении заслонки. При принятых допущениях рс = р1 (h = 0) = р2 (h = 0) – рк/2.

Таким образом,

. Введем обозначения:

Уравнения (182) и (183) с учетом принятых обозначений можно записать в безразмерном виде:

Разрешив последние два уравнения относительно

и
, получим

Безразмерный перепад давлений, возникающий на последующем каскаде:




- Начало -  - Назад -  - Вперед -