Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрогидравлический усилитель мощности сопло-заслонка - часть 4


В качестве примера будем рассматривать электромеханический преобразователь электромагнитного типа.

Однокаскадный и двухкаскадный ЭГУ (СП). Уравнение моментов на валу ЭМП согласно результатам, полученным в гл. 6,

Если в последнем уравнении перейти к линейным величинам то получим

где PУ — усилие управления, действующее вдоль осевой линии регулируемых сопел; R0 — расстояние от оси ЭМП до осевой линии регулируемых сопел; h — координата заслонки вдоль осевой линии регулируемых сопел (см. рис. 74).

Обозначим

C учетом (205) и (206) уравнение (204) примет вид

Уравнение сил вдоль оси регулируемых сопел

или с учетом (202)

где m1 — масса подвижной системы якорь ЭМП — заслонка, приведенная к линии движения заслонки (ось регулируемых сопел); f1 — коэффициент вязкого трения подвижной системы якорь ЭМП — заслонка, приведенный к линии движения заслонки; с1 — коэффициент, характеризующий жесткость упругой нагрузки подвижной системы якорь ЭМП — заслонка, приведенную к линии движения заслонки (например, жесткость центрирующих пружин ЭМП).

Решая совместно уравнения (207) и (208), получим

Передаточная функция, связывающая координаты i и h:

где k1 — коэффициент усиления первого каскада;

T1 — постоянная времени первого каскада;

?1— относительный коэффициент демпфирования первого каскада;

Уравнение сил на втором каскаде ЭГУ

где F2 — площадь поршня второго каскада; х2 — координата, характеризующая движение второго каскада; m2 — масса подвижных частей второго каскада; f2 — коэффициент вязкого трения второго каскада; с2 — коэффициент жесткости механических пружин второго каскада; Ргд.2 - гидродинамическая сила на золотнике второго каскада, которая может быть приблизительно описана с помощью уравнения

Согласно работе [4]

где ? — коэффициент расхода; bщ — ширина щели золотника; L1 и L2 — линейные размеры золотника (см. рис. 71, a); ? = 69° — угол истечения; ?рн — перепад давлений на ГИУ; nкам — коэффициент, учитывающий изменение скорости потока РЖ в результате изменения направления движения внутри камеры K. (см.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -