Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрогидравлический усилитель мощности сопло-заслонка - часть 2


Статические характеристики. К статическим характеристикам относятся обобщенная, силовая и регулировочная по расходу характеристики.

Обобщенная статическая характеристика идеального двухщелевого ГР сопло-заслонка описывается уравнением (188). Эта характеристика устанавливает зависимость между расходом Q РЖ, подаваемой на последующий каскад усиления, и перепадом давления

при различных смещениях
заслонки от нейтрального положения. Ha графике, построенном по уравнению (188), показана зона (штриховые линии на рис. 75, а), в пределах которой обобщенная характеристика близка к линейной (|
| <0,5; |
| < 0,5).

При расчете динамических характеристик ЭГУ сопло-заслонка вполне допустимо использование линеаризованной характеристики, получаемой разложением правой части уравнения (188) как функции двух переменных (

) в ряд Маклорена. Если ограничиться только линейной частью ряда Маклорена, то уравнение (188) может быть представлено в виде

Рис 75. Статические характеристики ГУ сопло-заслонка

Запишем уравнение (189) в размерных величинах:

Уравнение (192) можно разрешить относительно Q:

где

Величина kQh является коэффициентом усиления по расходу гидравлического мостика сопло-заслонка в точке с координатами (h = 0; Q = 0).

Величина kQp называется коэффициентом скольжения обобщенной гидравлической характеристики гидравлического мостика сопло-заслонка. По своему физическому смыслу коэффициент kQp выражает зависимость Q от перепада давления ?р при h = const.

Кроме обобщенной статической характеристики, которую иногда называют нагрузочной или механической характеристикой, на практике часто используют силовую и регулировочную по расходу характеристики для гидравлического мостика сопло-заслонка.

Силовая характеристика (регулировочная характеристика по перепаду давлений) показывает зависимость перепада давлений ?р от координаты h при установившемся движении РЖ в каналах мостика и при неподвижном втором каскаде (если ЭГУ двухкаскадный) или при неподвижном ГИУ (если ЭГУ однокаскадный).




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин