Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электродинамические преобразователи


6.2. ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

Принцип действия электродинамических ЭМП основан на взаимодействии магнитного потока, возникающего при поступлении управляющего сигнала в обмотки управления, с постоянным магнитным потоком, создаваемым постоянными магнитами или с помощью катушек возбуждения. Рассмотрим одну из возможных схем ЭМП такого типа (рис. 62, а). При отсутствии управляющего сигнала ток в обмотке подмагничивания 2, протекающий за счет электрического сигнала на контактах B и Г, создает в зазоре ? радиальные постоянные магнитные потоки ФП. При подаче через контакты А и Б управляющего сигнала на обмотку управления 4 возникает магнитный поток управления, который, взаимодействуя с радиальными потоками ФП создает осевое усилие, деформирующее плоские пружины 1 и 5.

В результате этого взаимодействия выходное звено 6 (якорь) ЭМП перемещается в осевом направлении на определенную величину хЯ, пропорциональную управляющему току. При смене знака управляющего сигнала перемещение подвижной части ЭМП происходит в противоположную сторону. Сила взаимодействия управляющей обмотки с постоянным магнитным потоком зависит от силы тока в обмотке управления. Применение двух пружин объясняется тем, что пружина 5 служит только для центрирования управляющей обмотки в зазоре 6 магнитопровода 3. Эта пружина имеет малую жесткость. Пружина 1 в основном обеспечивает пропорциональную и однозначную зависимость перемещения подвижной части ЭМП от управляющего сигнала. Жесткость этой пружины намного больше жесткости пружины 5.

Часто вместо обмотки подмагничивания используют постоянные магниты, что позволяет исключить непроизводительное потребление электроэнергии, уменьшить массогабаритные показатели ЭМП, повысить надежность его работы и исключить проблему отвода теплоты от катушки подмагничивания (рис. 62, б).

Рис. 62. Электродинамический ЭМП:

а) с обмоткой возбуждения б) с постоянным магнитом

Главной особенностью ЭМП электродинамического типа является отсутствие гистерезиса и линейность основных характеристик; возможность обеспечения большого (до 1 мм) хода якоря. В качестве недостатка можно отметить сложность конструкции, большие размеры и массу (по сравнению с ЭМП электромагнитного типа).

Назад | Содержание

| Вперед




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин