Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрические исполнительные устройства - часть 9


При отсутствии сигнала рассогласования тиристоры закрыты и обмотка управления ИД обесточена. При наличии сигнала ошибки на тиристоры поступают импульсы, сдвинутые по фазе относительно напряжения питания UП на угол, зависящий от степени рассогласования. В результате проводящий тиристор, например VS1, будет открыт не все время, равное половине периода, а только часть его, и обмотка управления ИД на такое же время будет подключена к источнику питания. Во второй полупериод открывается тиристор VS2, и по обмотке управления протекает импульс тока обратной полярности. Средний за период ток зависит от ширины импульсов (фазового сдвига импульсов) и в конечном счете от ошибки рассогласования. Частота вращения ИД при этом будет плавно меняться. Реверс ИД осуществляется одновременной сменой фазы входного сигнала и подачей разрешающего импульса па тиристор VS2.

Рис. 30. Схемы управления асинхронным двигателем

В настоящее время разработаны силовые СП, в которых используются трехфазные асинхронные двигатели с тиристорным управлением.

Другим примером дискретного управления может служить управление с помощью мостового выходного каскада на транзисторах в ключевом режиме (рис. 30, в). Два нижних плеча моста образованы входными транзисторами VT1, VT6. Два верхних плеча образованы силовыми транзисторами VT3, VT4 и дополнительными VT2, VT5, имеющими проводимость, обратную проводимости транзисторов нижней половины моста. Коллекторная нагрузка каждого из управляющих транзисторов выполнена из резисторного делителя R1, R2 (R5, R6), к средней точке которого подключена база дополнительного транзистора VT2 (VT5). Коллектор транзистора VT2 (VT5) подключен к базе силового транзистора VT3 (VT4) непосредственно и через резистор R3 (R4) к коллектору другого силового транзистора VT4 (VT3).

Рис. 31. Статические характеристики асинхронного ИД

Источник питания UП включен в диагональ моста, в другую диагональ включены нагрузка в виде обмотки управления ИД и два диода VD1 и VD4, предназначенные для обеспечения режима работы каскада.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -