Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрические исполнительные устройства - часть 2


Повышение требований к надежности и удельной мощности СП привело к созданию бесконтактных двигателей постоянного тока, характеризуемых отсутствием механических скользящих контактов. В бесконтактном двигателе (рис. 24) коммутация секций w1 — w3 обмотки, расположенной на статоре двигателя M, осуществляется транзисторными ключами VT1—VT3 коммутатора по сигналам датчика положения B ротора. В положении, указанном на рис. 24, сигнал с чувствительного элемента B1, находящегося в поле управляющего магнита (на рисунке заштрихован), жестко связанного с ротором, открывает ключ VT1. Выводы обмотки w1 оказываются подключенными к источнику питания Uу. Ток, протекающий по обмотке, создает магнитный поток, взаимодействующий с полем постоянного магнита, и ротор поворачивается по часовой стрелке. Ключ VT1 закрывается, обмотка w1 обесточивается, но одновременно появляется сигнал с элемента B2, к которому подойдет магнит, и открывается ключ VT2 и т. д.

Рис. 24. Принципиальная схема бесконтактного двигателя постоянного тока

Рассмотренный бесконтактный двигатель по принципу работы является аналогом коллекторного двигателя благодаря наличию позиционной OC, осуществляемой датчиком положения ротора. Ho применение полупроводникового коммутатора улучшает условия коммутации и открывает новые возможности построения схем управления и регулирования частоты вращения бесконтактного двигателя по сравнению с коллекторными двигателями.

Управление ИД постоянного тока осуществляется подачей регулируемого напряжения на обмотку якоря (рис. 25, а) — якорное управление или на обмотку возбуждения — полюсное управление. ИД с возбуждением от постоянного магнита имеют только якорное управление (рис. 25, б).

При полюсном управлении (рис. 25, в) на обмотку якоря постоянно подается номинальное напряжение UB от независимого источника питания. Управление частотой вращения ИД осуществляется за счет изменения напряжения управления UУ на зажимах обмотки главных полюсов. Изменение направления потока Фу в обмотке управления происходит с помощью преобразователя U, в качестве которого применяют генераторы, электромашинные усилители, реверсоры (ключевые усилители).




- Начало -  - Назад -  - Вперед -