Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрические исполнительные устройства - часть 13


При отсутствии сигнала рассогласования и непрерывном регулировании начальные (нулевые) токи, протекающие в обмотках муфт, создают равные, но противоположно направленные моменты вращения, приложенные к выходному палу ИУ. B результате

. Появление сигнала рассогласования U?? приводит к перераспределению токов Iу1 и Iу2 в обмотках муфт, появлению момента и скорости выходного звена муфты определенного знака.

Свойства муфты в статическом режиме определяются моментной M = f(Uy) и механической ? = f(M) характеристиками. Моментная (регулировочная) характеристика реверсивной муфты, показанная на рис. 33, а сплошной линией, является разностью характеристик (штриховые линии) двух нереверсивных муфт. Характеристика каждой муфты нелинейна, но за счет дифференциальной схемы включения при токе управления Iу = I1 — I2 = 0 момент M = M1 — M2 тоже равен нулю, а при изменении тока управления он будет возрастать практически линейно:

Рис. 33. Моментная и механическая характеристики ЭПМ

или

где kMI и kMU = kMI /Rу— коэффициенты ЭПМ по моменту; Rу — сопротивление обмотки управления.

Ведомая часть синхронно вращается с ведущей. При нагружении ЭПМ моментом, больше момента муфты, между ведущей и ведомой частями появляется скольжение, определяемое зависимостью

где ?1 — угловая скорость ведущей части; ? 2 — угловая скорость выходного вала ведомой части.

Момент, развиваемый ЭПМ при скольжении, меньше передаваемого момента и называется моментом вращения. При ?2 ? ?1 ЭПМ является нагрузкой для приводного двигателя и источником мощности для приводимого механизма. При ?1 = ?2 муфта является пассивным соединительным механизмом. Скорость можно регулировать только путем изменения скольжения S.

Скольжение сопровождается выделением большого количества теплоты. Для повышения теплопроводности муфты и предотвращения разрушения ферромагнитного порошка в него добавляют минеральные масла, керосин, графит, увеличивающие вязкость смеси.

Как следует из рассмотрения механической характеристики ? = f (M) (рис. 33, б), угловая скорость ?2 выходного вала ЭПМ не зависит от момента нагрузки при работе муфты без скольжения.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин