Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрические исполнительные устройства - часть 11


Обозначая kД = сМ.П./F, где kД — коэффициент передачи ИД по скорости, получаем

В динамическом режиме асинхронный двигатель с учетом допущенной линеаризации описывается теми же дифференциальными уравнениями (37)—(39), что и двигатель постоянного тока. При исследовании уравнений и выводе выражения передаточной функции член, содержащий p2, без значительных погрешностей может быть отброшен и тогда

Механическая постоянная ТМ асинхронных ИД, как правило, указывается в паспортных данных. B противном случае ее можно определить по параметрам двигателя и нагрузки:

где

Рис. 32. Электромагнитная порошковая муфта

Следует иметь в виду, что на ИД переменного тока поступает управляющий сигнал, модулированный по амплитуде и содержащий полезную информацию в огибающей, на которую и реагирует двигатель. Поэтому передаточную функцию асинхронного ИД определяют по огибающей управляющего сигнала.

Электромагнитные муфты. В отличие от электродвигателей электромагнитные муфты вращающего момента не создают и являются передаточным звеном между нерегулируемым приводным двигателем и нагрузкой. Конструктивно они состоят из ведущей части, связанной с двигателем, и ведомой, связанной с нагрузкой. По типу связи между обеими частями муфты делят на муфты с механической связью и электромагнитной (за счет поля).

Согласно ГОСТ 18306—72 муфтой с механической связью называется устройство, в котором вращающий момент, создаваемый приводным двигателем, передается от ведущей части к ведомой за счет механического трения или путем зацепления, управляемого магнитным полем электромагнита муфты.

По принципу работы электромагнитные муфты с механической связью делят на фрикционные (ЭФМ) и порошковые (ЭПМ). В ЭФМ передача момента происходит за счет механического трения дисков, которые притягиваются при подаче управляющего сигнала, в ЭПМ — за счет сцепления ферромагнитного порошка в управляемом поле.

Наибольшее применение в СП нашли порошковые муфты благодаря хорошим регулировочным свойствам и высокому быстродействию.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -