Проектирование и расчет автоматизированных приводов

Ао ротек.

Электрические исполнительные устройства - часть 10


Управление мостом осуществляется двуполярными импульсами, поступающими в противофазе на базы транзисторов VT1, VT6, например, отрицательный импульс — на базу VT1 и положительный импульс — на базу VT6. Транзисторы VT1, VT2, VT4 на время действия импульса открыты, а транзисторы VT3, VT5 и VT6 закрыты. По цепи (+UП) — VT1-VD1 — обмотка управления — VT4 — (—UП) течет ток, и двигатель начинает вращаться в определенную сторону. В другой полупериод меняется полярность импульсов, открываются транзисторы VT3, VT5, VT6, а транзисторы VT1, VT2, VT4 закрываются. Ток через нагрузку потечет в обратном направлении по цепи ( + UП) — VT6VD4 — обмотка управления — VT3— (—UП). При этом направление вращения ИД останется прежним, так как одновременно сменится фаза напряжения возбуждения. Частота вращения ИД будет зависеть от ширины импульсов управления или значения ошибки рассогласования. Знак сигнала рассогласования определяет фазу управляющих импульсов и направление вращения ИД.

Статическими характеристиками асинхронного двигателя, как и двигателя постоянного тока, являются механические M = f (?) (рис. 31, а) и регулировочные M = f (Uy), ? = f(Uу) (рис. 31, б, в) характеристики. B момент включения ИД благодаря применению фазосдвигающего конденсатора угол ? = 90°, и пусковой момент согласно (48) с учетом постоянства напряжения возбуждения будет

где cM.П. = kUB — коэффициент передачи по моменту, Н·м/В. Из (49) следует

Здесь МП.HOM — номинальный пусковой момент; UУ.Н.НОМ — номинальное напряжение управления.

Зависимость M = f(Uу) называется нагрузочной характеристикой. В общем виде статические характеристики асинхронного двигателя нелинейны, но с некоторыми допущениями их можно заменить приближенными линейными зависимостями. Полагая механические характеристики линейными и параллельными, зависимость между угловой скоростью ИД и моментом вращения можно выразить линейным уравнением

или

Коэффициент демпфирования определим из (52) при условии

Уравнение регулировочной характеристики может быть получено из выражения (51) при условии МВР = 0:




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин