Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Измерители рассогласования ha потенциометрах


4.3. ИЗМЕРИТЕЛИ РАССОГЛАСОВАНИЯ HA ПОТЕНЦИОМЕТРАХ

Потенциометрические схемы предназначены для измерения линейного или углового рассогласования с преобразованием на постоянном или переменном токе. С этой целью используют потенциометры однооборотные с ограниченным (в пределах 350°) и неограниченным углами поворота, а также многооборотные.

Для дистанционного управления используют два потенциометра, кинематически связанных с задающей и исполнительной осями СП. Потенциометры электрически могут быть включены по мостовой (рис. 48, а) или трехпроводной (рис. 48, б) измерительной схеме. При согласованном положении задающей и исполнительной осей (? = ?) мост, образованный передающим RC и принимающим RE потенциометрами, уравновешен, и выходное напряжение U?, снимаемое с измерительной диагонали моста (со щеток), равно нулю. При перемещении щетки потенциометра RC на угол ?, а щетки потенциометра RE на угол ? = ? + ?, где ? — угол рассогласования (погрешность), мост выходит из равновесия, и на выходе схемы появляется сигнал, пропорциональный значению рассогласования.

Рис. 48. Потенциометрический ИР

Для СП применяют датчики угла поворота типа ПД, ПП, отличающиеся от ПД наличием концевых выключателей, ПТП, а также прецизионные ПЛ1-1, ПЛ1-2. Технические данные некоторых потенциометров приведены в табл. 1. Для расширения диапазона работы СП применяют круговые потенциометры типа ПК (двухщеточные) или ПКЗ (трехщеточные) с неограниченным вращением движка и тремя или четырьмя отводами.

Трехпроводная измерительная схема на потенциометрах с питанием через связанные с задающей осью СП подвижные контакты потенциометра-датчика RC показана на рис. 48, б. Благодаря равномерности намотки потенциометра диаграмма распределения потенциалов по секциям потенциометра RC симметрична (рис. 48, в), а положение максимума потенциала соответствует плюсу источника питания, если за точку с потенциалом, равным нулю, принят минус источника питания. Трехпроводная схема обеспечивает аналогичное распределение потенциалов и на потенциометре RE.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -