Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Измерители рассогласования ha потенциометрах - часть 3


/p>

Для нормального функционирования схемы необходимо, чтобы рабочие диапазоны передающего RC и принимающего RE потенциометров были равны

.

Погрешности потенциометрических ИР зависят от многих причин и их делят на статические и динамические погрешности.

1. Статическая погрешность складывается из методической и инструментальной составляющих. Методическая погрешность появляется при условии, что сопротивление нагрузки RН соизмеримо с сопротивлением потенциометров и оказывает шунтирующее действие. Для схемы, представленной на рис. 48, а, выходное напряжение в этом случае определяется соотношением

где ? — угловое положение щетки потенциометра RC; ? = RН/Rmax — коэффициент нагрузки; Rmax — максимальное сопротивление потенциометров.

Статическая характеристика (кривая 2 на рис, 48, г) носит нелинейный характер. Погрешность от несогласованности сопротивлений и нагрузки ?U растет с уменьшением ?.

Методическую погрешность можно уменьшить включением на выходе ИР элемента с высоким входным сопротивлением (эмиттерного повторителя или повторителя напряжения).

Статическая инструментальная погрешность обусловлена производственными допусками и конструктивными факторами: зазорами, неравномерностью намотки, ступенчатостью характеристики, зоной нечувствительности. По инструментальной погрешности назначаются классы точности потенциометров (табл. 2), Для получения необходимых характеристик в качестве датчика и приемника следует выбирать потенциометры одного класса точности.

2. Динамическая погрешность проявляется в виде шумов, возникающих за счет мгновенного нарушения контактов при переходе движка с витка на виток и при больших скоростях отработки управляющего воздействия.

Назад | Содержание

| Вперед




- Начало -  - Назад -  - Вперед -