Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Испытательное оборудование и аппаратура - часть 3


Активные системы имеют свой источник энергии, пассивные не имеют. Активные системы создают нагрузку на выходном звене СП как при его движении, так и в покое. Пассивные системы создают нагрузку только при движении выходного звена СП.

Следует отметить, что из всех видов систем имитации нагрузки наиболее перспективной является гидравлическая активная система. Рассмотрим кратко принципиальную схему такой системы (рис. 182) применительно к ЭГСП (Д).

Суммарное усилие на штоке ГЦ описывается уравнением

Если известны законы изменения ??(t), ?н.тр(t), ?ГЦ.тр(t) и есть информация о d2xп/dt2, dx/dt и xп то для любого момента времени можно вычислить ??.

Рис. 182. Схема гидравлической системы имитации нагрузки

Ha стенде в качестве нагружателя используется ЭГСП (Д), работающий в режиме следящего привода по усилию, на вход которого подается управляющий сигнал, соответствующий значению ??, вычисленному с помощью приведенного выше уравнения с учетом

В процессе испытаний на электрический вход управляющей аппаратуры СП испытуемого ЭГСП подается сигнал управления Uупр, который сравнивается с сигналом обратной связи Uoc, снимаемым с потенциометра 1 обратной связи. В результате вырабатывается сигнал рассогласования, который усиливается в электронном усилителе мощности и подается на вход в ЭГУ СП (Uупр). В результате выходное звено 2 ГЦ СП совершает движение по заданному закону. При движении выходного звена СП с датчиков скорости 3 и ускорения 4 снимаются сигналы

и
которые совместно с сигналом
с потенциометра обратной связи и с сигналом, пропорциональным РВ (t), подаются на вход вычислителя, где определяется значение сигнала U??, пропорциональное значению ??. Сигнал с выхода вычислителя подается на вход управляющей аппаратуры ЭГСП нагружателя, где он алгебраически суммируется с сигналом
обратной связи по усилию на поршне ГЦ 6 нагружателя (например, с дифференциального датчика давлений 5).

Рис. 183. Схема стендовой системы гидропитания

Сигнал рассогласования

подается на вход ЭГУ нагружателя (ЭГУ СПН).




- Начало -  - Назад -  - Вперед -