Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Индукционные измерители рассогласования - часть 4


Максимальную погрешность определяют по дополнительному углу поворота ротора приемника от положения согласования, необходимому для ликвидации остаточного напряжения на выходе измерительной схемы.

Для облегчения подбора пар сельсинов и BT их подразделяют на классы точности в зависимости от средней инструментальной погрешности, определяемой как полусумма максимальных погрешностей при вращении датчика по часовой стрелке и против:

Технические данные индукционных преобразователей с указанием средней максимальной погрешности для различных классов точности приведены в табл. ?7, ?8 прил. Выпускаемые промышленностью BT обеспечивают большую инструментальную точность по сравнению с сельсинами благодаря особой технологии изготовления пластин магнитопровода.

3. Скоростная (динамическая) погрешность обусловлена наличием ЭДС вращения и зависит от частоты вращения сельсинов. Эта погрешность определяется выражением

где U’max — амплитуда погрешности; ? — несущая частота; ? — угол сдвига по фазе напряжения погрешности относительно выходного напряжения сельсина-приемника и ВТ-приемника.

Совпадающая по фазе с полезным сигналом синфазная составляющая U’max sin?t·cos? может быть скомпенсирована соответствующим поворотом ротора приемника. Сдвинутая по фазе на 90° квадратурная составляющая U’max cos?t·sin? не поддается компенсации и увеличивает нагрев ИД и насыщение усилителя. Квадратурная погрешность зависит от соотношения между частотой вращения сельсинов n и несущей частотой ?. При n < ? скоростной погрешностью можно пренебречь. Ho если эти частоты соизмеримы, то погрешность значительна. Например, погрешность у сельсинов с частотой питания 50 Гц достигает 1 ... 2° при частоте вращения 300 мин-1, у сельсинов с частотой питания 500 Гц при той же частоте вращения она составляет 0,06°.

Таким образом, одним из способов снижения квадратурной погрешности является уменьшение рабочей частоты вращения сельсинов, но при учете требований ТЗ. Другой способ устранения квадратурной погрешности — применение в усилителе СП фазочувствительного каскада, обладающего свойством не пропускать сигналы, сдвинутые на 90° относительно полезной составляющей.

4. Дополнительная динамическая погрешность появляется от высших гармоник и сдвинута относительно напряжения питания также на 90°. Для уменьшения этой составляющей применяют фильтры, подавляющие гармонические составляющие сигнала рассогласования.

Назад | Содержание

| Вперед




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин