Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Индукционные измерители рассогласования - часть 3


Заметим, что наличие в системе таких больших рассогласований исключается самим режимом работы СП. Они возможны только в моменты включения привода, в режиме переброски или в случае, когда перемещение входного вала происходит при выключенном питании. Нормальный режим работы СП можно ограничить рабочей зоной ? = ±10°, в пределах которой характеристика линейна, обладает наибольшей крутизной и допустима замена sin ? = ?.

Заменяя в выражениях (151), (152) sin ? = ?, получаем

где k? — коэффициент преобразования, определяемый как приращение выходного напряжения при изменении угла рассогласования на 1°:

.

Для сельсинов

для BT

Обычно чувствительность сельсинов составляет 50 ... 70 В/рад, а иногда может достигать 100 В/рад.

Погрешности трансформаторных схем измерения, характеризуемые остаточным напряжением на выходной обмотке при ? = 0°, так же как и погрешности потенциометрических схем, носят статический или динамический характер.

1. Как следствие несогласованности сопротивления приемника и нагрузки возникает методическая погрешность. В схемах на BT эту погрешность, вызванную поперечным потоком якоря при нагружении BT, можно уменьшить путем замыкания квадратурной обмотки накоротко (первичное симметрирование) или одинакового нагружения синусной и косинусной обмоток (вторичное симметрирование) BT. При этом поперечный поток компенсируется потоками, возникающими в квадратурной или косинусной обмотке.

При учете сопротивления нагрузки ZH выходное напряжение для ИР на сельсинах

где ZВЫХ — выходное сопротивление сельсина-приемника. Как видно из (156), крутизна измерительной схемы с уменьшением ZH падает. Влиянием нагрузки можно пренебречь, выбирая ZH >> ZВЫХ.

2. Статическая погрешность следования в дистанционной передаче зависит от технологических инструментальных погрешностей: неточности взаимного расположения обмоток и их не идентичности, асимметрии и не перпендикулярности обмоток, наличия эксцентриситета, а также от изменений внешних условий (температуры, напряжения и частоты источников питания).




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин