Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Индукционные измерители рассогласования - часть 2


Повышение частоты питания позволяет уменьшить размеры датчиков.

Рис. 49. Индукционный ИР

Выходное напряжение ИР на сельсинах и BT является непрерывной функцией угла рассогласования ? и содержит информацию, необходимую для управления СП. Статическая характеристика индукционного ИР, построенная по выражениям (151) и (152), носит нелинейный характер (рис. 49, г). Это противоречит общим требованиям к линейности характеристик измерительных устройств и приводит к появлению таких недостатков, как непостоянство крутизны характеристики и изменение фазы выходного напряжения не только при смене полярности, но и в зависимости от значения сигнала рассогласования. Как следует из рис. 49, г, изменение фазы, а вместе с ней и направления отработки ИД происходит в точках 0, 180 и 360°, характеризуемых нулевыми значениями выходного напряжения.

При рассогласованиях, меньших ± 180°, направление отработки ИД (на рис. 49, г показано стрелками) способствует устранению рассогласования, и привод автоматически приходит в положение устойчивого равновесия при ? = 0°. При рассогласовании ? = 180° направление отработки зависит от колебания напряжения в системе: при незначительном увеличении напряжения ИД отрабатывает сигнал рассогласования к 0°, а в случае уменьшения напряжения — к 360°. Это определяет положение неустойчивого равновесия системы, т. e. точка 180° характеризуется как неустойчивый нуль HH. При рассогласованиях, превышающих 180°, направление отработки ИД таково, что привод будет стремиться к устойчивому нулю УН, каким является угол 360°. B принципе это будет тоже положение ? = 0°, но достигается оно разворотом всего привода на 360°, что недопустимо с точки зрения начальной выставки приборов, закрутки жгутов и т. д.

Из трех рассмотренных положений согласования СП только положение ? = 0° является точкой устойчивого равновесия и истинным нулем привода.

Приводы, в которых в качестве измерителя рассогласования используются индукционные микромашины, обладают свойством самосинхронизации в пределах ? = ±180°.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин