Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические корректирующие устройства - часть 3


рис. 117, г). Частотный фильтр в схемах ГКУ, изображенных на рис. 117, б и г, выполнен по упрощенной схеме, которая, хотя и менее точно, реализует передаточную функцию вида

, но проще по конструкции, и для ее работы не требуется дополнительный (непроизводительный) расход РЖ.

B некоторых случаях необходимо менять знак корректирующей OC. Например, для исключения ошибки по выходной координате ГИУ при статической нагрузке и нежесткой связи ГИУ с объектом регулирования, а также для увеличения демпфирования ГСП на резонансных частотах применяют ГКУ (рис. 117, д), реализующее положительную OC по перепаду давлений на малых частотах и отрицательную OC по перепаду давлений на больших частотах. Корректирующее воздействие подается на ЭМП 2 в виде момента на его валу от деформации плоской пружины 5 вследствие смещения корректирующего золотника 3.

Ha малых частотах давление

в полости C равно давлению p1 в полости Б, а давление
в полости Д равно давлению р2 в полости A. Дифференциальная площадь поршня корректирующего золотника 3 (в полостях C и Д) больше площади торцов корректирующего золотника (в плоскостях A и Б).

Если р1 > р2 ( > 0), то в статическом режиме корректирующий золотник смещается вправо и создает посредством плоской пружины 5 положительную обратную связь по на ЭМП, что обеспечивает компенсацию статической погрешности от постоянной нагрузки на ГИУ. При динамических процессах за счет увеличения расхода РЖ через дроссели 1, вызванного увеличением скорости движения поршня 4, давление

в камере C будет отличаться от давления р1, а давление
в камере Д — от давления р2, в то время как давления в камерах A и Б будут равны р1 и р2. Искажения давлений
и
с ростом частоты достигают таких значений, что при р1 > р2 корректирующий золотник будет совершать движение влево; знак OC по перепаду давлений изменится, и корректирующая OC обеспечит необходимое демпфирование ГСП.

Назад | Содержание

| Вперед




- Начало -  - Назад -  - Вперед -