Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические исполнительные устройства - часть 4


где сГМу — коэффициент утечек ГМ; для аксиально-поршневых гидромашин сГМу может быть определен по формуле

где mГМу = 0,6 ... 1,2 — коэффициент, зависящий от конструкции ГМ;

— максимальная геометрическая подача ГМ; ?ГМоб — объемный КПД ГМ; рном — номинальное давление в рабочих полостях ГМ; QГМ.п — расход перетечек ГМ;

где сГМп — коэффициент перетечек ГМ;

— перетечки холостого хода ГМ (учитывает потери на трение внутри ГМ), определяемые экспериментально;

для аксиально-поршневых ГМ

где mГМ.п = 0 ... 0,4 — коэффициент, зависящий от конструктивного исполнения распределительного узла ГМ; QГМ д1 и QГМ д2 — расходы, обусловленные сжимаемостью РЖ, находящейся в отдающей (сливной) и в приемной полостях ГМ;

где VГМ1 и VГМ2 - объемы РЖ, находящейся в приемной и в отдающей полостях ГМ; в силу обычной симметричности конструкции ГМ VГМ1 = VГМ2 = VГМ.

Систему уравнений (78) с учетом уравнений (79)—(83) можно записать:

Уравнение моментов на валу ГМ

где МГМ — момент, развиваемый ГМ; JГМ — момент инерции ротора ГМ; FГМ — коэффициент вязкого трения в ГМ; МГМ тр — момент трения в ГМ; MН — момент нагрузки на валу ГМ;

где JОР — момент инерции объекта регулирования; (OP)i — передаточное число редуктора между ГМ и OP; FОР — коэффициент вязкого трения OP; сОР — жесткость пружинной (шарнирной нагрузки) OP; ? — угол поворота вала ГМ; МВ — внешний возмущающий момент, действующий на OP; MОP тр — момент трения на OP.

Рассмотрим уравнения трубопровода. При принятых допущениях трубопровод можно рассматривать как систему с сосредоточенными параметрами. Для трубопровода (при x > 0) справедливы следующие уравнения:

Здесь Vт1 и Vт2 — объемы РЖ, находящейся в трубопроводах 1 и 2,

— приведенный модуль упругости i-го трубопровода (учитывает не только упругость РЖ, но и упругость стенок материала трубопровода);

где d0i — внутренний диаметр i-го трубопровода; ?i — толщина стенок i-го трубопровода; ETi — модуль упругости материала стенок i-го трубопровода.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин