Проектирование и расчет автоматизированных приводов

Заказать резка металлические конструкции Новосибирск и пригороде. Металлоконструкции на заказ.

Гидравлические исполнительные устройства - часть 2


Как недостатки ГПД следует отметить малый КПД, зависимость скорости выходного звена от нагрузки, зависимость основных характеристик от температуры рабочей жидкости.

ГПД состоит из исполнительного механизма (гидроцилиндр, полноповоротный или неполноповоротный гидромотор) и управляющего гидравлического дросселирующего устройства, в качестве которого наибольшее распространение в различных областях техники получил четырехщелевой (четырехдроссельный) золотниковый гидрораспределитель (ЗГР) (рис. 37). В высококачественных ГСП на основе ГПД применяются ЗГР, близкие к «идеальным» (с малыми перекрытиями A по рабочим кромкам; ? = (2 ... 5)?, где ? = (2 ... 9) мкм — радиальный зазор между золотником и гильзой). Такие ЗГР обеспечивают высокую чувствительность ГПД к управляющему сигналу и малые утечки рабочей жидкости.

Главной особенностью работы ГПД является то, что перепад давлений ?p0 — ?p, где ?p0 = рн — рсл — располагаемый (начальный) перепад давлений; ?p = р1—р2 — перепад давлений в рабочих полостях ГИУ; рн — давление нагнетания; рсл — давление слива, полностью срабатывается на гидравлических сопротивлениях ЗГР, и если, например, ГПД работает на холостом ходу (?p = 0), то вся мощность гидравлического потока превращается в теплоту. Этим объясняется низкий КПД ГПД и, как следствие, использование их в ГСП, мощность которых в большинстве случаев не превышает 5 кВт. Тем не менее, известны многочисленные примеры использования ГПД для ГСП существенно большей мощности, когда главным считается минимизация массы и размеров, надежность и быстродействие, а КПД не имеет существенного значения (летательные аппараты).

Рассмотрим расчетную схему ГПД с исполнительным механизмом в виде гидромотора (ГМ) (см. рис. 37).

Примем следующие допущения:

1) температура рабочей жидкости (РЖ) постоянная;

2) перекрытия в ЗГР равны нулю;

3) коэффициент расхода рабочих окон ЗГР постоянный;

4) гидравлические проводимости рабочих окон ЗГР при одинаковых смещениях золотника относительно нейтрального положения равны;




- Начало -  - Назад -  - Вперед -