Проектирование и расчет автоматизированных приводов

Выполним резка конструкции из металла Новосибирск и пригороде. Металлоконструкции на заказ. | Заказать услуги электромонтажа дома Новокузнецк и пригороде. Русский электрик.

Гидравлические исполнительные устройства - часть 14


B формулах (133) и (134) J = JГМ + JОР/i2; F = FГМ + FОР/i2. Если сОР ? 0, то связь между координатой ? и параметром регулирования может быть описана с помощью следующей формулы:

В соответствии с уравнениями (132) и (135) структурные схемы ГПО могут быть представлены так, как показано на рис. 43.

Рис. 43. Структурные схемы ГПО: а – при сОР = 0; б – при сОР ? 0

Примечание. При анализе динамических характеристик ГПО при e > 0,05 в уравнениях (131), (132) и (135) принимают ??0 = 0. Эту величину учитывают только при изучении статических характеристик ГПО и при расчете динамики специальных режимов работы (на «ползучих» скоростях).

Запишем основные передаточные функции ГПО при MОP.тр = MГМ.тр = 0.

Пример 3. Рассчитать передаточные функции ГПО W1(p) и W2(p).

Основные данные ГПО (см. табл. ?5 прил.): ГПО с регулируемым насосом, параметры которого ?Н = 22,6 см3/рад; ?Н = 150 рад/с; VН1 = VН2 = VН = 45 см3; сНу= 11,8 см3/(МПа·с); сНП = 7 см3/(МПа·с).

Параметры гидромотора: ?ГМ = 11,5 см3/рад; ?max = 314 рад/с; VГМ1 = VГМ2 = VГМ = 30 см3; сГМу= 3,1 см3/(МПа·с); сГМП = 5 см3/(МПа·с); JГМ = 0,06 кг·см2; FГM = 0.

Параметры гидролиний: l = 120 см; d0 = 2,5 см; ? = 0,2 см; EТ = 2,8 ·107 Н/см2; EЖ = 105 Н/см2.

Параметры нагрузки: JОР = 0,3·107 кг·см2; FОР= 2-104 Н·см·с,

Передаточное число редуктора i = 100.

Решение

1. Определим

2. Вычислим коэффициент утечек

3. Рассчитаем коэффициент перетечек

4. Найдем

5. Определим F и J:

6. Рассчитаем

7. Определим

8. Найдем передаточную функцию W1(p) и ее параметры:

9. Вычислим передаточную функцию W2(p) и ее параметры:

Статические характеристики ГПО (регулировочная скоростная, регулировочная моментная и механическая) обычно рассматривают при сОP = 0. Эти характеристики легко получить из уравнения (130) при p = 0:

Регулировочная скоростная характеристика ? = ? (e) определяет функциональную зависимость угловой скорости вала ГМ ГПО в установившемся режиме от параметра регулирования e насоса при отсутствии нагрузки на валу ГМ (МГМ = 0).




- Начало -  - Назад -  - Вперед -