Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические исполнительные устройства - часть 13


где mНп = 0 … 0,5 зависит от конкретного конструктивного исполнения распределительного узла насоса;

QН.д1, QН.д2— расходы РЖ, обусловленные сжимаемостью РЖ, находящейся в приемной и в отдающей камерах насоса;

где VH1, VH2 — объемы РЖ, находящейся в приемной и в отдающей камерах насоса; в силу обычной симметричности конструкции насоса VH1 = VH2 = VH; E — модуль упругости РЖ.

Запишем систему уравнений (116) с учетом уравнений (117)— (120):

Уравнения ГМ и гидролиний были рассмотрены в параграфе, посвященном ГПД (см. уравнения (78)—(87), в которых вместо QН1 фигурирует Q11и вместо QH2 — Q22)·

Уравнения (116)—(121) совместно с уравнениями расходов ГМ и гидролиний позволяют записать уравнения расходов для ГПО (система насос – гидролинии – ГМ):

где

Уравнение (122) совместно с уравнениями (85) и (86) позволяет установить зависимость ? от параметра регулирования e с учетом параметров нагрузки и параметров ГПО.

Перейдем к рассмотрению упрощенной математической модели ГПО. Примем допущение, что гидролинии выполнены из одинаковых трубопроводов (ЕПР1 = ЕПР2; VT1 = VT1 = VT). Следовательно, ??1 = ??2 = ??. B силу обычной симметричности конструкций насоса и ГМ V1 = V2 = V.

C учетом последнего допущения и принятых выше обозначений система (122) примет вид

Сложим уравнения системы (123) и результат разделим на два:

Введем обозначения (в соответствии с [1]):

— параметр упругости ГПО;

— параметр герметичности ГПО.

Тогда уравнение (124) примет вид

Или в операторной форме

Если воспользоваться очевидным уравнением Мгм = шгм ?p, то уравнение (126) можно представить в следующем виде:

При e < 0

Объединяя уравнения (128) и (129), получим

Последнее уравнение устанавливает связь между угловой скоростью ? вала ГМ, параметром регулирования e, моментом МГМ нагрузки на валу ГМ и параметрами kГП, kГМ, ТМ и ??0 ???.

Решая совместно уравнения (130), (85) и (86) при сОР = 0, получим

Или с учетом ? = ?p

где

Или с учетом, что kГМ = ? и ТМ = ?/?, получим




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин