Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические исполнительные устройства - часть 12


Примем следующие допущения: 1) расходами, обусловленными процессами компрессии и декомпрессии РЖ при прохождении рабочей камеры H через разделительные перемычки распределительного узла, пренебрегаем; 2) температура РЖ постоянная; 3) гидравлическими сопротивлениями и волновыми процессами в гидролиниях пренебрегаем; 4) модуль E РЖ считаем постоянным (не зависящим ни от давления, ни от температуры); 5) работу системы подпитки не учитываем (рсл = 0); 6) мощность приводного двигателя неограниченная; 7) конструкции насоса и ГМ симметричные; 8) вал ГМ абсолютно жесткий; 9) массой РЖ, находящейся в гидролиниях, пренебрегаем; 10) условимся, что расчетная схема, изображенная на рис. 42, соответствует случаю, когда e > 0.

При учете сжимаемости РЖ, находящейся в рабочих камерах насоса, а также утечек и перетечек уравнения для QH1— расхода РЖ, поступающей в гидролинию 1, и QH2 — расхода РЖ, поступающей в насос из гидролинии 2, могут быть записаны в следующем виде:

Рассмотрим составляющие этой системы уравнений:

QHг — геометрическая подача насоса;

где ?? — характерный объем насоса;

VНp — рабочий объем насоса — изменение объема рабочих камер насоса за один оборот его вала при e = 1 (при максимальном отклонении PO); ?? — угловая скорость вала насоса;

QНу1 — расход утечек из отдающей полости насоса; QНу2 — расход утечек из приемной полости насоса;

Здесь сНу — коэффициент утечек насоса; для аксиально-поршневых насосов коэффициент утечек может быть определен по формуле

где mНу = 0,6... 1,2 — коэффициент, зависящий от конструкции насоса;

— максимальная подача насоса (при e = 1); ?Н об — объемный КПД насоса; рНОМ — номинальное давление нагнетания насоса;

QHп — расход перетечек (из гидролинии 1 в гидролинию 2) через распределитель;

где

— перетечки холостого хода (при ?р = 0), обусловленные неполным заполнением рабочих камер насоса при прохождении ими зоны всасывания, потерями вследствие местных гидравлических сопротивлений на входе в насос, а также кавитационных процессов;
определяется экспериментально; сНп — коэффициент перетечек насоса; для аксиально-поршневых насосов




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин