Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические исполнительные устройства - часть 11


Подпитка гидролиний осуществляется через подпиточные клапаны ???1 и ???2. Переливной клапан ПК3 поддерживает в системе подпитки определенное давление рП = (2 ... 2,5) МПа, при котором подпиточные клапаны ???1 и ???2 обеспечивают давление всасывания в гидролиниях 1 и 2 рВС = (0,7 ... 1,3)МПа.

Для предохранения системы подпитки при засорении фильтра ?1 она снабжается предохранительным клапаном ??4. Иногда кроме фильтра ?1 на линии нагнетания устанавливается фильтр ?2 на линии всасывания вспомогательного насоса. Для защиты приводного двигателя от перегрузки ГПО снабжается нуль установителем НУ, который устанавливает PO в нулевое положение при падении давления подпитки в результате аварийной ситуации (например, нарушения герметичности гидролиний ГПО). Для предохранения ГПО от перегрузок предусмотрены предохранительные клапаны ??1 и ??2, отрегулированные на максимально допустимый перепад давлений ?рmax. Гидромотор через редуктор с передаточным числом i приводит во вращение объект регулирования OP, на который действует внешний возмущающий момент Мв.

Рассмотрим основные уравнения насоса как элемента ГПО. Входной величиной для насоса является параметр регулирования e.

Рис. 42. Расчетная схема ГПО

Параметр регулирования аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком цилиндров определяют по формуле

где ? — угол наклона блока цилиндров.

Если насос аксиально-поршневого типа с наклонным диском, то

где ? — угол наклона диска.

И, наконец, параметр регулирования радиально-поршневого насоса и регулируемого пластинчатого насоса однократного действия рассчитывают по формуле

где ? — эксцентриситет насоса. В дальнейшем ограничимся рассмотрением аксиально-поршневых машин.

Выходными величинами насоса будем считать расходы QH1 и QH2 рабочей жидкости, выходящей из насоса и поступающей в него соответственно. Перепад давлений р1—р2 в гидролиниях 1 и 2, вызванный нагрузкой на ГМ, будем рассматривать как внешнее возмущение. Расчетная схема насоса как часть расчетной схемы ГПО показана на рис. 42.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -