Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Динамика гидравлических следящих приводов c дроссельным регулированием - часть 5


Как правило, определение устойчивости и исследование динамических характеристик линейной математической модели ЭГСП (Д) проводят путем построения ЛАФЧХ разомкнутого и замкнутого контуров привода. При этом так же, как и в ГСП (ДМ), при определении устойчивости замкнутого контура ЭГСП (Д) в формулах для расчета коэффициентов

,
и параметров передаточных функций W0(p) и WИМ(p) коэффициент K принимается равным нулю, а при построении ЛАФЧХ замкнутого контура указанные коэффициенты и параметры W0(p) и WИМ(p) рассчитывают при
и при неизменном коэффициенте усиления управляющей части, определяемом по критериям устойчивости при K = 0.

Устойчивость ЭГСП (Д). Все закономерности, выявленные при исследовании устойчивости динамических характеристик ГСП (ДМ), могут быть исследованы для ЭГСП (Д) со следующими дополнениями.

1. Для увеличения запасов устойчивости и улучшения динамических характеристик необходимо уменьшать постоянные времени Tэгу и

.

2. Влияние WПУ(p) на устойчивость, статические и динамические характеристики ЭГСП (Д) в случае, когда в состав ПУ входит КУ того или иного типа, весьма существенно, поэтому эти вопросы являются предметом специального рассмотрения в гл. 7.

3. Как сказано выше, динамические характеристики согласующей аппаратуры в случае применения датчика обратной связи на переменном токе описываются с помощью апериодического звена [см. (307)]. Такое звено в цепи обратной связи ЭГСП (Д) уменьшает значение частоты разомкнутого контура, при которой фазовый сдвиг равен 180°, и, следовательно, ухудшает устойчивость. Однако это звено обеспечивает дифференцирующий эффект в замкнутом контуре, что необходимо учитывать при построении ЛАФЧХ разомкнутого и замкнутого контуров ЭГСП (Д).

Назад | Содержание

| Вперед




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин