Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Динамика гидравлических следящих приводов c дроссельным регулированием - часть 4


Как правило, работа ФЧВ характеризуется его коэффициентом передачи (считается, что в полосе частот формирования контура привода динамические характеристики ФЧВ намного выше динамических характеристик отдельных элементов привода и ими можно пренебречь).

Динамические характеристики частотного фильтра зависят от частоты питающего напряжения индукционного датчика и от типа и схемы фильтра. B большинстве случаев достаточно ограничиться описанием динамических свойств фильтра с помощью апериодического звена с передаточной функцией

Постоянная времени Тф выбирается по точным ЛАФЧХ фильтра в полосе частот, где формируется контур ЭГСП (Д).

Динамические характеристики ЭГСП (Д) с шаговым двигателем, как правило, исследуют при условии, что входной координатой является угол поворота шагового двигателя, закон движения которого в первом приближении (при пренебрежении динамикой в пределах одного шага) можно записать с помощью линейной функции ?шд = kшдt.

При изучении линейной модели ЭГСП (Д), так же как и при изучении ГСП (ДМ), используют передаточные функции:

Примечание. Без ущерба для изложения сути материала ограничимся в дальнейшем рассмотрением передаточных функций для ЭГСП (Д), структурная схема которого изображена на рис. 142, а.

Передаточная функция xП/Uупр при Рв = 0 (рис. 146, а).

Здесь

Передаточная функция xПв при Uупр = 0 (рис. 146, б):

Объединив (308) и (309), получим

Передаточная функция для ?U(p) может быть записана аналогично передаточной функции для ?x(p) ГСП (ДМ):

Структурные схемы, соответствующие формуле (311), приведены на рис. 146, в, г.

Если в уравнении сил на ИУ kп = 0 то формулы для xП(p) и ?U(p) примут следующий вид:

где

Анализ динамических характеристик, определение необходимого коэффициента усиления контура линейной модели ЭГСП (Д) при обеспечении заданного запаса по устойчивости и исследование статической и динамической точностей проводят по структурным схемам (см. рис. 142). Нужный коэффициент усиления при выбранных элементах ЭГСП (Д) (усилителе мощности, ЭГУ, датчике обратной связи, согласующей аппаратуре) достигается за счет выбора коэффициента усиления преобразующего устройства, которое в самом простом случае представляет собой операционный усилитель.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин