Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Динамика гидравлических следящих приводов c дроссельным регулированием - часть 3


Примечание. Выше мы исследовали устойчивость замкнутого контура ГСП (ДМ) без специальных КУ. Известно, что с помощью КУ можно обеспечить устойчивость замкнутого контура ГСП (ДМ) при более гибком варьировании параметров привода и нагрузки. Применение КУ в ГСП и, в частности, применение гидромеханических КУ в ГСП (ДМ) рассмотрено в гл. 8.

Динамика ЭГСП (Д). Нелинейные и линейные уравнения силовой части ЭГСП (Д) ничем не отличаются от соответствующих уравнений ГСП (ДМ). К уравнениям силовой части добавляются уравнения, описывающие динамику преобразующего устройства (ПУ), усилителя мощности, электрогидравлического усилителя мощности и согласующей аппаратуры (если она применяется).

Динамика ЭГУ и усилителя мощности подробно описана в гл. 7. Следует отметить, что при анализе устойчивости и динамических характеристик ЭГСП (Д) динамические характеристики ЭГУ, как правило, аппроксиммируются апериодическим звеном

где постоянная времени Тэгу определяется по точным ЛАФЧХ ЭГУ в полосе частот, в пределах которой формируется контур ЭГСП (Д). В нелинейной модели ЭГСП (Д) как основная нелинейность ЭГУ учитывается только ограничение или по выходной координате ЭГУ, или по расходу РЖ, поступающей к ГИУ.

Динамические характеристики усилителя мощности (УМ) с достаточной для инженерных расчетов точностью описываются с помощью апериодического звена (см. п. 4 гл. 6 и п. 4 гл. 7)

В нелинейной модели УМ как основная нелинейность учитывается ограничение по напряжению в цепи сигнала рассогласования контура УМ, замкнутого обратной связью по току.

Динамические характеристики преобразующего устройства описываются, как правило, линейными дифференциальными уравнениями, вид и порядок которых в основном зависят от типа корректирующего устройства, стоящего в цепи сигнала рассогласования (входящего в состав ПУ).

Рис. 146. Структурные схемы ЭГСП (Д)

Динамические характеристики согласующей аппаратуры — это характеристики фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ) и частотного фильтра, стоящих в цепи обратной связи от выходной координаты ЭГСП (Д) до устройства вычисления ошибки в случае применения в качестве датчика обратной связи датчика на переменном токе, например индукционного датчика.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин